El I.R.A.P(Instituto de Investigación del Arte del Puño del Maestro Wang Xian) es una organización internacional creada para la divulgación del Tai Chi Chuan del Maestro Wang Xi An , existente desde hace tiempo en varios en países como China, Japón, Corea y Estados Unidos. En 2005, bajo el impulso del maestro Wang Xi An se creo en Francia el IRAP(Francia) para concretizar años de enseñanza en este país y estructurar la formación técnica y pedagógica de los profesores. En 2006 se inauguro en Pamplona, la Escuela Wuji dedicada al Tai Chi Chuan del Maestro Wang Xi An y al Aikido. En ese mismo año 2006, fue reconocida oficialmente por el maestro como I.R.A P (España) y centro de formación de profesores a nivel nacional.